11月25-27日，2022世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)在無(wú)錫召開。會(huì)議期間，無(wú)錫正式對(duì)外公布十大“數(shù)字城市典型場(chǎng)景”，由無(wú)錫市交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)打造的“車路協(xié)同自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交”場(chǎng)景成功入選。

該場(chǎng)景重點(diǎn)運(yùn)用車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)，利用傳感器感知道路交通信息，同時(shí)聚焦自動(dòng)駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用，進(jìn)一步提高道路交通安全、緩解交通擁堵。

車路協(xié)同漸進(jìn)演化，場(chǎng)景應(yīng)用拓展前景向好

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)走入大眾視野，人們對(duì)更加便捷、安全的出行也有了更多期待。2020年，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。

立足物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，無(wú)錫大力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式落地，獲批全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和首批“雙智”試點(diǎn)城市。目前，無(wú)錫已聚集車聯(lián)網(wǎng)核心企業(yè)140余家，涵蓋了傳統(tǒng)車輛零部件、路側(cè)設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)集成等各個(gè)環(huán)節(jié)，2021年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)260億元。

發(fā)力車聯(lián)網(wǎng)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；⑸虡I(yè)化落地，做好測(cè)試示范是關(guān)鍵一環(huán)。今年，《無(wú)錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》正式發(fā)布，指出將配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)的范圍擴(kuò)大到全市，這也意味著無(wú)錫將成為全國(guó)首個(gè)開放全域測(cè)試、示范的城市。

經(jīng)開區(qū)作為無(wú)錫車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)探索和應(yīng)用落地的核心區(qū)域之一，在全市率先開放轄區(qū)內(nèi)大部分區(qū)域，作為無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試與示范區(qū)域，并全力打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

今年9月，無(wú)錫經(jīng)開區(qū)引進(jìn)落地文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛?cè)A東總部項(xiàng)目（L4級(jí)），文遠(yuǎn)知行與無(wú)錫交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)開展深度合作，將打造自動(dòng)駕駛?cè)?、全?chǎng)景、全車型的綜合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，為個(gè)性出行、智慧公交、無(wú)人配送和機(jī)械化無(wú)人清掃等自動(dòng)駕駛服務(wù)場(chǎng)景提供支撐，持續(xù)推動(dòng)無(wú)錫自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進(jìn)程。

聚焦關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘

2022物博會(huì)期間，一輛搭載L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的藍(lán)色“迷你小巴”在無(wú)錫市民中心到物博會(huì)展館現(xiàn)場(chǎng)間的環(huán)線上平穩(wěn)行駛?！懊阅阈“汀睙o(wú)需司機(jī)駕駛，可以自主選擇車道、主動(dòng)避讓障礙，還能與信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)……在這一場(chǎng)景背后，是無(wú)錫交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)下屬無(wú)錫市車城智聯(lián)科技有限公司聯(lián)合文遠(yuǎn)知行，聚焦自動(dòng)駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘的技術(shù)體現(xiàn)。

該場(chǎng)景利用傳感器感知道路交通信息，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用。

在安全性方面，車路協(xié)同能彌補(bǔ)車載端感知盲區(qū)，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上所有車輛的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)車車、車路信息交互，有效避免障礙物影響，提升駕駛安全性。在提高交通效率方面，車路協(xié)同技術(shù)可以豐富實(shí)時(shí)的車路數(shù)據(jù)互動(dòng)，確保車輛在路口有序通行，大幅提升道路通行率。

基于此，無(wú)錫交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)在公交出行領(lǐng)域率先推廣無(wú)人化工作場(chǎng)景。在行駛過(guò)程中，“迷你小巴”以秒級(jí)速度實(shí)時(shí)上傳位置信息，由后端平臺(tái)調(diào)度分析。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的投入，對(duì)于社會(huì)而言可減少因公交駕駛員主觀錯(cuò)誤或是能力受限而導(dǎo)致的事故，倡導(dǎo)公共出行和智能化運(yùn)營(yíng)線路可緩解城市交通擁堵，隨需而至可提高城市公共交通供給和效率。

促進(jìn)綠色循環(huán)生態(tài)，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益雙提升

當(dāng)下，綠色低碳出行已成為人們新的生活方式。在交通運(yùn)輸?shù)吞及l(fā)展方面，無(wú)錫“車路協(xié)同自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交”為緩解交通運(yùn)輸碳排放壓力提供了新的方案，讓交通運(yùn)輸和出行更安全、高效和綠色。

在降本增效方面，車路協(xié)同技術(shù)未來(lái)將進(jìn)一步降低自動(dòng)駕駛成本和技術(shù)要求，加速自動(dòng)駕駛提前落地。對(duì)于傳統(tǒng)公共交通運(yùn)營(yíng)單位而言，自動(dòng)化無(wú)人化極大減少了運(yùn)營(yíng)逐年增長(zhǎng)的人工及運(yùn)維成本，營(yíng)運(yùn)服務(wù)及模式多樣性節(jié)約了運(yùn)營(yíng)場(chǎng)站等資源，全天候、全區(qū)域自動(dòng)服務(wù)提升了交通服務(wù)黏著度。

未來(lái)在無(wú)錫將加大自動(dòng)駕駛運(yùn)載工具在不同領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)一步提升城市通行與運(yùn)輸效率，減少碳排，從而響應(yīng)國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略。對(duì)特種車輛的無(wú)人化，有效降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，并進(jìn)一步減少招人難，留人更難的窘境，從而進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)在社會(huì)效應(yīng)與經(jīng)濟(jì)效應(yīng)方面的積極作用。

下一步，無(wú)錫交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)將通過(guò)2-3年的建設(shè)周期，逐步建立公共交通自動(dòng)駕駛車輛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，打造市級(jí)公共交通自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)體系，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)錫市市域面積全覆蓋、自動(dòng)駕駛?cè)囆?、運(yùn)營(yíng)服務(wù)全鏈條的閉環(huán)。