國際客車展獲悉，擁有“智慧大腦”，“耳聰目明”，身穿橙紅色的“外衣”，印有“中新天津生態(tài)城”和“MooVita”字樣……它就是由新加坡企業(yè)MooVita開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車MooBus-7，前不久剛剛運抵生態(tài)城。目前，MooBus-7已取得國內(nèi)車輛測試報告，并在生態(tài)城科技園內(nèi)部環(huán)線道路啟動無人駕駛封閉測試。

新加坡企業(yè)MooVita成立于2016年，專注從事開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛算法軟件，并提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品解決方案，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品已在新加坡、馬來西亞、英國、印度等地得到廣泛應用。此次是MooVita首次將業(yè)務拓展到中國。

27日，生態(tài)城城管局局長孫繼光在接受記者采訪時說:“在新加坡企業(yè)發(fā)展局的推介下，MooVita與生態(tài)城有關(guān)部門密切接洽，于2023年8月落戶生態(tài)城，并注冊成立中國總部——天津務必達有限公司?！?/p>

感知空間直徑達400米

MooBus-7配有高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等17個感知設(shè)備和GNSS-INS組合導航系統(tǒng)，具備障礙物避讓、交通信號識別、堵車應對、自動加減速及變換車道等11項功能，可實現(xiàn)高效安全的自動駕駛。

天津務必達有限公司副總經(jīng)理陳思思介紹，而且，車身前后雷達具備遠達200米、360度的信息感知，使車輛擁有直徑400米的圓形視野，能隨時感知前方或兩側(cè)人、車、動物等物體。“在雨雪、塵霧等惡劣天氣中，這種感知能力更為明顯。在低能見度的情況下，MooBus-7的雷達依然能自如應對，精準判斷道路上是否有行人、障礙物及其與車輛的實際距離，并及時躲避車輛和行人?！?/p>

形成適合生態(tài)城的駕駛風格

只有高端的感知設(shè)備還不夠，MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)是車輛能智能行駛的“大腦”，該系統(tǒng)由RTK-衛(wèi)星、慣性導航和SAE Level4(高度自動化駕駛系統(tǒng))等共同形成。據(jù)了解，感知系統(tǒng)接收的大量都市道路場景信息，會第一時間回傳至車輛“大腦”，結(jié)合物體運行速度、距離、路況等，實時避讓、停車。在車流量較大的環(huán)島、變道、窄路會車，以及突發(fā)交通事故等復雜路況中，系統(tǒng)還會根據(jù)積累的交通案例，推斷是否會形成擁堵及擁堵程度，及時進行變道、變速操作，以提高行駛效率。

此外，MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)還能持續(xù)積累生態(tài)城各道路車流密集時段、行人密集路段、紅綠燈時長等信息，通過算法的持續(xù)學習，形成適合生態(tài)城的駕駛風格，避免急停急轉(zhuǎn)等駕駛行為。

“3月份，MooBus-7將在生態(tài)城開展公開道路測試，完成總時長達240個小時或總里程達1000公里的無人駕駛測試，取得上路運營牌照、經(jīng)營牌照后，車輛將投入到生態(tài)城公交線路中載客運營?！标愃妓几嬖V記者，車輛將配備安全員，給大家提供智慧化的安全出行體驗。

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