國際客車展訊，電動(dòng)公交車進(jìn)入充電站后，視覺系統(tǒng)捕捉車輛到位信息，后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)隨即給機(jī)器人下發(fā)充電任務(wù)，在尋路系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)的輔助下，機(jī)器人自動(dòng)行駛到充電工位、自動(dòng)抓取充電槍，利用視覺定位技術(shù)識(shí)別電動(dòng)車輛充電口位置，進(jìn)行自動(dòng)充電操作……近日，在北京城市副中心建設(shè)國家綠色發(fā)展示范區(qū)新型電力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)基地，一臺(tái)公交全自動(dòng)充電機(jī)器人正在為電動(dòng)公交車充電。

據(jù)介紹，該技術(shù)設(shè)備的調(diào)度系統(tǒng)可合理分配機(jī)器人工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人為5臺(tái)設(shè)備連續(xù)不間斷工作。同時(shí)，公交全自動(dòng)充電機(jī)器人可以有效提高充電操作安全性、可靠性與充電站運(yùn)營效益，目前已在北京馬官營公交充電站投入應(yīng)用。

“這條流水線一天能檢測30臺(tái)充電樁，只需要3名技術(shù)人員在操控臺(tái)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了充電樁批量化、無人化測試?！北本╇娏茖W(xué)研究院總工程師王立永介紹，該實(shí)驗(yàn)基地建成電動(dòng)汽車充電樁檢定檢測流水線，待檢充電樁通過自動(dòng)裝卸貨裝置進(jìn)入測試區(qū)后，由機(jī)械臂精準(zhǔn)操作進(jìn)行172個(gè)測試項(xiàng)目，完成檢定檢測。

據(jù)悉，該流水線是國內(nèi)首條無人全過程電動(dòng)汽車充電樁檢定檢測流水線，獲第48屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展“特別嘉許金獎(jiǎng)”。

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