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國際客車展獲悉,電動公交車進入充電站后,視覺系統(tǒng)捕捉車輛到位信息,后臺調度系統(tǒng)隨即給機器人下發(fā)充電任務,在尋路系統(tǒng)和行走機構的輔助下,機器人自動行駛到充電工位、自動抓取充電槍,利用視覺定位技術識別電動車輛充電口位置,進行自動充電操作……近日,在北京城市副中心建設國家綠色發(fā)展示范區(qū)新型電力系統(tǒng)實驗基地,一臺公交全自動充電機器人正在為電動公交車充電。
據介紹,該技術設備的調度系統(tǒng)可合理分配機器人工作任務,實現1臺機器人為5臺設備連續(xù)不間斷工作。同時,公交全自動充電機器人可以有效提高充電操作安全性、可靠性與充電站運營效益,目前已在北京馬官營公交充電站投入應用。
“這條流水線一天能檢測30臺充電樁,只需要3名技術人員在操控臺監(jiān)測,實現了充電樁批量化、無人化測試。”北京電力科學研究院總工程師王立永介紹,該實驗基地建成電動汽車充電樁檢定檢測流水線,待檢充電樁通過自動裝卸貨裝置進入測試區(qū)后,由機械臂精準操作進行172個測試項目,完成檢定檢測。
據悉,該流水線是國內首條無人全過程電動汽車充電樁檢定檢測流水線,獲第48屆日內瓦國際發(fā)明展“特別嘉許金獎”。
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