1月3日,貴州民族大學2022級學生李娟從花溪大學城高鐵站出站后,在路上的公交站發(fā)現(xiàn),兩輛可愛“小巴士”接續(xù)進站,能夠按照預定路線行駛,靈活地轉(zhuǎn)向、鳴笛,但車內(nèi)卻沒有駕駛員……這一幕,正是花溪大學城為即將推出的無人駕駛公交(Robobus)接駁服務(wù)進行的“演練”。Robobus接駁服務(wù)站牌
目前無人駕駛公交還在測試階段,這也是貴州首條無人駕駛公交線路——從花溪大學城高鐵站出發(fā),途經(jīng)貴州師范大學(西北門)、貴州民族大學(3號門),最終到達貴州理工大學(1號門),全程5公里。Robobus外觀為流線型對稱設(shè)計、四面都是玻璃窗,科技感十足。與傳統(tǒng)汽車不同,它沒有方向盤、腳踏板、后視鏡等部件,也不分車頭車尾,能夠?qū)崿F(xiàn)雙向移動。那么搭載多種高端系統(tǒng)的無人駕駛公交(Robobus)接駁服務(wù)是如何運行的?“它也能像人一樣‘眼觀六路,耳聽八方’?!盧obobus安全員張潤澤介紹,智能網(wǎng)聯(lián)車的核心為自動駕駛系統(tǒng),讓公交車具備“看、想、動”的能力,主要包括感知、決策和控制三大部分,相當于人的“眼睛”“大腦”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”。“車身遍布激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝影頭等傳感器,就像‘駕駛員的眼睛’能觀察四周環(huán)境,實時感知復雜道路信息,并將數(shù)據(jù)交由“大腦”——人工智能AI算法處理,實現(xiàn)智慧、安全、穩(wěn)定的出行?!睆垵櫇烧f,有了“眼睛”和“大腦”“神經(jīng)系統(tǒng)”,智能網(wǎng)聯(lián)車就具備了上路能力。在行駛過程中,車輛會不斷通過傳感器感知周圍的環(huán)境、物體以及交通信號燈,并將這些信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。在這一過程中,公交車不僅能自動判斷信號燈,還會禮讓行人。此外,登上Robobus乘客可以通過車內(nèi)控制面板調(diào)節(jié)氛圍燈、音樂、空調(diào),還能通過車載大屏實時查看車速、站點播報等。Robobus接駁服務(wù)主要基于公交運營模式,它更像公交車的助手,擁有固定的站點和路線,作為公交系統(tǒng)的有力補充,這種服務(wù)就像是公交網(wǎng)絡(luò)中的細小脈絡(luò),它不僅代表了公交服務(wù)的轉(zhuǎn)型,而且體現(xiàn)了服務(wù)的提升和優(yōu)化。Robobus的引入,不僅提高了公共交通的效率,還為乘客帶來了更加便捷和舒適的出行體驗。自動駕駛電動巴士有效緩解交通擁堵,減少環(huán)境污染,并顯著降低運營成本。它們的智能化調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r響應乘客需求,優(yōu)化路線和班次,確保服務(wù)的高效和準時。公共交通系統(tǒng)的固定站點、線路和發(fā)車時間的特點確保了公共交通的有序運行和高效管理。據(jù)了解,公共交通模式并不會與網(wǎng)約車和出租車等其他交通方式產(chǎn)生沖突。相反,它們可以相互補充,共同為市民提供多樣化的出行選擇,滿足不同人群的需求。Robobus接駁服務(wù)主要基于公交運營模式,而公共交通的固定站點和線路設(shè)置,市民能夠準確預知車輛的到站時間,便于規(guī)劃自己的出行路線。網(wǎng)約車和出租車則提供了更為靈活的個性化服務(wù),滿足了那些需要特殊路線或緊急出行需求的乘客。因此,公共交通與網(wǎng)約車、出租車之間并不是相互排斥的關(guān)系,而是相輔相成,共同構(gòu)建了一個更加完善和便捷的城市交通網(wǎng)絡(luò)。 “未來,我們希望無人駕駛解鎖應用于包括公共交通補充外的更多場景——在特定的區(qū)域或線路上為居民提供便捷的出行服務(wù),尤其是在一些人員密集、交通流量大的區(qū)域,如景區(qū)、高校校園、商務(wù)區(qū)、科技園區(qū)等。它也可以在一些特殊場景中使用,如機場內(nèi)的擺渡車、大型園區(qū)內(nèi)的通勤車等。”智能網(wǎng)聯(lián)汽車運營公司貴州勘設(shè)泰宇坦行科技有限公司相關(guān)負責人說。Robobus在大多數(shù)情況下可以獨立運行,這讓試乘的李娟產(chǎn)生疑問,運行中,安全員有何作用?“駕駛模式雖然變了,但安全員的角色也至關(guān)重要,全程依然需要全神貫注?!睆垵櫇烧f,Robobus在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向,但安全員仍然需要隨時準備接管車輛。這種駕駛方式結(jié)合了自動駕駛技術(shù)和人工監(jiān)控,既提高了公交車的運行效率,又確保了行駛的安全性。為了保障運行安全,無人駕駛公交車輛配備了安全員這一角色,在自動駕駛系統(tǒng)遇到無法處理的路況時,或者當公交車遇到緊急情況需要緊急制動時,安全員需要立即接管車輛,并通過緊急制動按鈕,手動控制公交車行駛,如果車輛出現(xiàn)問題,按下后可將車輛停下,充分保障車內(nèi)人員安全。
安全員與乘客
在現(xiàn)場,車輛右后方的座位上,張潤澤向記者演示了他的工作流程,作為高度自動駕駛,這部車沒有駕駛區(qū),運行后不需要人員介入駕駛,車前只有一個測試階段臨時使用的方向盤,車內(nèi)還設(shè)有緊急制動按鈕。運行中,安全員需要隨時監(jiān)控公交車的運行狀態(tài),包括車速、轉(zhuǎn)向、制動等參數(shù)。同時,駕駛員還需要關(guān)注公交車周圍的環(huán)境和物體,確保行駛的安全性。
據(jù)了解,此次一共引入2輛無人駕駛公交,完成前期的運營測試達到要求后將進入應用階段,屆時,市民可以通過“土豆巴士”小程序預約乘車。在第六屆全球智能駕駛大會暨蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點推進會上,工業(yè)和信息化部相關(guān)負責人表示,截至2024年9月,我國已建設(shè)17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市,50多個省市出臺了道路測試與示范應用配套文件。目前,已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路3.2萬公里,發(fā)放測試示范牌照超過7700張,測試里程超過1.2億公里。 為促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用推廣,打造貴陽貴安新質(zhì)生產(chǎn)力,促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,提升貴陽貴安智慧交通、智慧城市形象,勘設(shè)股份、貴陽公交、翰凱斯三方共同組建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運營公司貴州勘設(shè)泰宇坦行科技有限公司,即將在貴陽市花溪大學城推出無人駕駛公交(Robobus)接駁服務(wù),旨在為大學城師生提供便捷、高效、安全的出行選擇。