今日課題揭秘金龍智慧車輛編隊系統(tǒng)

長久以來，金龍客車在數字化、智能網聯方面不斷深耕，融合5G、人工智能、物聯網等技術的發(fā)展，打造云創(chuàng)數字工廠+智慧交通解決方案，讓美好出行社區(qū)深刻地改變了人們的生活。今年5月份，金龍客車在廈門集美新城軟件園三期推出了“智慧交通，數字孿生”金龍智慧交通金磚示范項目，展示了其在數字化轉型方面取得的最新成果。其中，金龍客車展示的車輛編隊系統(tǒng)已經在集美軟三落地示范運營，為園區(qū)的智慧交通發(fā)展奠定良好基礎。今天，阿龍技術講堂就帶大家深入了解這項新技術，讓我們跟隨阿龍一起走進車輛編隊，挖掘金龍智慧車輛編隊系統(tǒng)的技術優(yōu)勢。

Q阿龍，金龍智慧車輛編隊系統(tǒng)聽起來太高精尖了，科技感十足，你能解釋解釋嗎?

阿龍:當然啦!簡單來說，金龍智慧車輛編隊系統(tǒng)指的是在復雜多變的交通環(huán)境中，多智能駕駛車輛通過調節(jié)自身的行駛速度和轉向，使得自身與附近行駛的自動駕駛車輛之間保持相對穩(wěn)定的幾何位置以及近似的運動狀態(tài)，從而實現多智能駕駛車輛之間以無線通信為紐帶的協(xié)同行駛行為。該系統(tǒng)應用場景豐富，具有安全性高、通行效率高、綠色環(huán)保、低運營成本四大優(yōu)勢。

在車輛編隊過程中，車隊從無序到有序的過程以及編隊成功后隊形保持，為后期開發(fā)大規(guī)模車輛編隊技術打下基礎。金龍客車用2個月時間實現車輛編隊技術從0到1的突破。

Q那為什么要推出車輛編隊系統(tǒng)呢?

阿龍:車輛編隊是汽車工業(yè)的創(chuàng)新之一，是一個可以獨立運行的系統(tǒng)，旨在提高汽車的安全性、效率、行駛里程和行駛時間，同時緩解交通擁堵，減少污染，減輕人力成本的壓力。該系統(tǒng)具有以下特點：

1.安全性高

通過提高傳感器精度、智能網聯水平可以減少人為失誤，降低甚至避免碰撞風險，提升安全性。在實際應用中，該系統(tǒng)借助攝像頭的感知能力識別前車的相對位移、相對車速等信息，通過設置安全距離及TTC閾值來對后車進行防碰撞的保護控制，從而增加車輛的安全性。除此之外，基于攝像頭的感知能力，還可以對穿插在車隊中的其他車輛及行人等障礙物進行識別，并進行防碰撞保護，保證車輛編隊系統(tǒng)在復雜道路場景下的適用能力。

2.提升效率

車輛編隊技術可通過降低車輛行駛阻力減少燃料消耗，提高燃料效率，同時也能使得公路吞吐量達到最大化。數相關文獻調研：當車輛編隊以100km/h行駛并保持7米間隔，公路車輛通行能力可從每小時2000輛增加到每小時5700輛。金龍開發(fā)的編隊技術目前已達到30km/h速度保持3米間距行駛。

3.節(jié)能降耗

通過車輛的編隊行駛的空氣動力學及其仿真的分析數據中發(fā)現，車輛編隊行駛可有效地降低車輛所受到的空氣阻力，減少了行駛過程中遇到的“走走停停”現象，在車輛的耗油量和排放量上得到有效的降低。

4.更加舒適

智能駕駛車加速度小，乘坐平穩(wěn)，編隊車輛持續(xù)監(jiān)控更新50Hz，提供比人類更快的反應時間，還可以實現編隊車輛之間的持續(xù)監(jiān)控和更新，減輕駕駛員的工作負荷，避免駕駛員長時間疲勞駕駛所引起的交通事故，提升行駛安全性。

5.減少成本

基于智能駕駛的車輛編隊技術只需領航車有人駕駛或者無人駕駛，降低人力成本并緩解招工壓力。

Q你這么說，我就明白好多了。不過我還是想知道金龍的編隊系統(tǒng)跟業(yè)內其他的相比有什么區(qū)別呢?

阿龍:那我就來跟你好好聊聊啦!金龍車輛編隊系統(tǒng)有三個核心優(yōu)勢!

應用場景不同：此前，行業(yè)內主要把編隊技術應用于卡車為主的干線物流，金龍的編隊技術應用場景多樣化，不僅限于干線物流，還可用于無人礦山運輸，可拓展到BRT公交編隊、機場貨物運輸、公交場站調度等場景。

編隊測試不同：金龍開發(fā)的協(xié)作式編隊技術進行了全場景測試，諸如：編隊操穩(wěn)性測試的圓形轉彎、U型轉彎、直角轉彎和變道，編隊經濟性測試的直行和起停的能耗，編隊動力性測試的爬坡，編隊安全性測試的停車和通信時延。

安全性更可靠：編隊每輛車配備智能感知系統(tǒng)，對穿插在車隊中其他車輛及行人等障礙物進行識別，并進行防碰撞保護，保證車輛編隊系統(tǒng)在復雜道路場景下的適用能力;目前行業(yè)內車輛編隊的領航車是有人駕駛的，金龍開發(fā)的編隊系統(tǒng)可實現無人化管理，領航車與跟隨車輛均實現了無人化;在緊急狀況下，金龍開發(fā)的車輛編隊系統(tǒng)可進行遠程控制，接管整個車隊。

阿龍小結

智能駕駛車輛編隊技術目前在世界范圍內都是非常重要的研究課題，并且其對交通系統(tǒng)帶來的正面影響和實際意義已經不言而喻，它在提高道路通行能力、緩解交通擁堵以及提升交通系統(tǒng)的安全性方面具有關鍵的理論指導意義。金龍客車率先在這一方面做出創(chuàng)新之舉，為未來智能網聯交通系統(tǒng)的發(fā)展和管理提供理論基礎和技術支撐。