自動(dòng)駕駛公交車不僅外表炫酷，操作起來(lái)也很“酷”（河南商報(bào)記者時(shí)碩實(shí)習(xí)生荊照賢/攝）

　　在鄭州體驗(yàn)一把無(wú)人駕駛公交，如今已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　從2015年自動(dòng)駕駛客車在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試，到2019年自動(dòng)駕駛巴士落地試運(yùn)行，再到2020年自動(dòng)駕駛公交試運(yùn)行在中原科技城啟動(dòng)，5年來(lái)，鄭州的自動(dòng)駕駛從單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛到整個(gè)智慧公交的車路協(xié)同系統(tǒng)，從半封閉道路運(yùn)行到開(kāi)放式道路運(yùn)行，再到通過(guò)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛厘米級(jí)定位，鄭州自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新正一步一個(gè)腳印逐步落地。

　　首條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路在鄭試運(yùn)行

　　在鄭州市眾意路和北三環(huán)交叉口附近的公交場(chǎng)站，停放著一排外表酷炫的公交車。

　　這些公交車雖然外表和普通的“黑金剛”公交車并無(wú)太大不同，但行駛過(guò)程中，駕駛員并不需要手扶方向盤，因?yàn)樗鼈兪亲詣?dòng)駕駛公交車。

　　這條公交線路，試運(yùn)行于6月20日，是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的智能公交線路。

　　線路全長(zhǎng)17.4公里，經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路，首批上線L3級(jí)自動(dòng)駕駛巴士12輛和L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士2輛，最大載客量為80多人(含站立)。

　　何為商業(yè)應(yīng)用?負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的鄭州宇通客車股份有限公司(下稱“宇通公司”)工作人員陳雅告訴河南商報(bào)記者，商業(yè)應(yīng)用是指該項(xiàng)目由政府公開(kāi)招標(biāo)，公司投標(biāo)并中標(biāo)，“最終可能會(huì)移交給公交方面商業(yè)化運(yùn)行”。

　　距離金融島不遠(yuǎn)的龍子湖智慧島上，與上述自動(dòng)駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運(yùn)行的全球首條在開(kāi)放道路上運(yùn)行的5G無(wú)人駕駛公交線路。

　　智慧島上的自動(dòng)駕駛公交線路共計(jì)長(zhǎng)1.5公里，設(shè)3個(gè)站點(diǎn)，車輛可載客七八人。

　　運(yùn)行一年以來(lái)，這條公交線路已安全行駛超3萬(wàn)公里，搭乘市民超2萬(wàn)人次，市民親切地稱這種自動(dòng)駕駛公交車為“小宇”。

　　北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛厘米級(jí)定位

　　自動(dòng)駕駛公交車如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛、?？?這得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。宇通的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在北斗系統(tǒng)的支持下，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位。

　　“北斗系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，把導(dǎo)航信號(hào)傳輸給車輛，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位?！庇钔ü鞠嚓P(guān)工作人員介紹。

　　此外，自動(dòng)駕駛公交能通過(guò)雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)感知其他車輛、行人等道路環(huán)境，然后通過(guò)車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時(shí)延、大帶寬的特性，無(wú)人駕駛反應(yīng)速度為毫秒(1/1000秒)級(jí)。

　　自動(dòng)駕駛車輛如何保障安全?別擔(dān)心，根據(jù)目前的相關(guān)法律法規(guī)，即使是無(wú)人駕駛車輛，在開(kāi)放道路運(yùn)行時(shí)也需要配備安全員，對(duì)車輛狀況進(jìn)行觀察等。

　　未來(lái)，鄭州要形成智慧公交系統(tǒng)

　　少有人知的是，過(guò)去這5年，鄭州在無(wú)人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年，宇通第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路進(jìn)行了自動(dòng)駕駛客車公開(kāi)路試。

　　在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，上述客車行程32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車行駛、定點(diǎn)?？康纫幌盗袑?shí)驗(yàn)科目。

　　2018年5月，達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)的純電動(dòng)客車，開(kāi)始在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)半封閉式常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

　　“車輛一直都有，這種(自動(dòng)駕駛)技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來(lái)了。”工作人員表示，在封閉道路只有一輛自動(dòng)駕駛車輛，而到了開(kāi)放道路，需要把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和整個(gè)城市的基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)接，形成智慧公交系統(tǒng)。

　　“既然發(fā)展自動(dòng)駕駛，總要走到開(kāi)放道路上去?！庇钔ü竟ぷ魅藛T說(shuō)。