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行業(yè)新聞

太湖畔首批蘇州金龍5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運(yùn)行

發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 17:47:11  
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今年的五一黃金周格外忙碌,全國(guó)各景區(qū)人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級(jí)無人駕駛巴士“深藍(lán)”。5月1日,蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運(yùn)行。沒有駕駛員、沒有儀表盤,兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍(lán)”行駛在蘇州吳江區(qū)東太湖畔。


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       走入車廂,記者看到,車頭沒有傳統(tǒng)汽車的駕駛座,車內(nèi)空間寬敞明亮,車身多處裝有雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備?!斑@些傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知,在行駛過程中,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、提前避障。同時(shí),每輛車上都配備了一名安全員,在一些特殊情況下,安全員可以臨時(shí)接管,最大限度地確保安全?!碧K州金龍技術(shù)工程師李明輝說。


       據(jù)悉,吳江“5G無人駕駛公交項(xiàng)目”是由長(zhǎng)三角投資發(fā)展(江蘇)有限公司、蘇州金龍、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長(zhǎng)4.33米,寬2.06米,高2.63米,可載乘客14人,在實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的同時(shí),行駛最高時(shí)速為30公里每小時(shí)。


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        在智能駕駛領(lǐng)域,蘇州金龍?jiān)缰\劃、早布局,潛心研發(fā)多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊(duì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和1個(gè)博士后工作站,持續(xù)進(jìn)行體系架構(gòu)、算法仿真、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運(yùn)動(dòng)控制、云控平臺(tái)、系統(tǒng)測(cè)試等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā),掌握了核心關(guān)鍵技術(shù),并獲得智能客車相關(guān)專利70余項(xiàng)。其中申請(qǐng)發(fā)明專利十幾項(xiàng),大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。同時(shí),蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并與華為、中國(guó)移動(dòng)合作,讓蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的研發(fā)如虎添翼,更上一層樓。


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       2019年蘇州金龍?jiān)趪?guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無人駕駛巴士編隊(duì)行駛,向無人駕駛的商業(yè)化推廣又邁進(jìn)一步。蘇州金龍無人駕駛編隊(duì)行駛應(yīng)用5G實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù)、C-V2X與傳感器融合技術(shù)、編隊(duì)行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術(shù)、編隊(duì)行駛控制策略、編隊(duì)行駛功能安全及信息安全技術(shù)等。利用5G的低時(shí)延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢(shì),保障車輛編隊(duì)行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。


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       目前,蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進(jìn)行試運(yùn)行,起訖點(diǎn)為東太湖生態(tài)園南門(海棠花紅初心廣場(chǎng))——閱湖臺(tái)廣場(chǎng)(閱湖臺(tái)東側(cè)、蘇州灣大劇院西側(cè)),全長(zhǎng)5.5公里?! ?/span>


       試運(yùn)行期間時(shí)間為9:30-16:00,限載6人,兩個(gè)??空军c(diǎn)和沿途會(huì)安排工作人員維護(hù)秩序,保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗(yàn)感。 

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